Ang panloob na istruktura ng paglalaro ng panloob o palaruan ng panloob na bata ay tumutukoy sa mga lugar na itinayo sa loob ng bahay para sa libangan ng mga bata. Ang mga panloob na palaruan sa bahay ay nilagyan ng sponges upang mabawasan ang pinsala sa mga bata. Para sa kadahilanang ito, ang mga panloob na parke na pang-amusement ay mas ligtas kaysa sa mga panlabas.
Ang tradisyunal na panloob na istraktura ng palaruan, na kilala rin bilang malikot na kastilyo o ang panloob na jungle gym, ay isang mahalagang bahagi ng bawat panloob na parke ng libangan. Mayroon silang napakaliit na larangan na may simpleng imprastraktura tulad ng isang slide o isang sea ball pool. Habang ang ilang mga panloob na palaruan ng mga bata ay mas kumplikado, na may maraming iba't ibang mga palaruan at daan-daang mga proyekto ng libangan. Karaniwan, ang mga nasabing palaruan ay na-customize at may sariling mga elemento ng tema at mga character na cartoon.
Ang pangunahing pagkakaiba sa pagitan ng malikot na kastilyo at na-pasadyang panloob na palaruan ay ang huli ay naglalaman ng higit pang mga lugar ng pag-play o mga lugar na may paggana, tulad ng mga lugar na pang-catering, kaya ang napapasadyang panloob na parke ng mga bata ay isang kumpleto at ganap na gumagana sa sentro ng libangan ng panloob.
